iPhoneでAirPrintが見つからない時の対処法【2026年最新版】

公開日：2026/02/27　更新日：2026/02/27　

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iPhoneから印刷しようとしたのに「プリンタが見つかりません」と表示される、AirPrintに対応しているはずのプリンターが検索に出てこない…そんなトラブルに困っていませんか？AirPrintはAppleの便利な無線印刷機能ですが、ネットワーク設定やプリンターの状態によって動かないことがあります。この記事では、iPhoneでAirPrintのプリンターが見つからない原因と対処法を徹底解説します。

この記事でわかること

AirPrintでプリンターが見つからない6つの原因
iPhone・Wi-Fi・プリンター側それぞれの確認ポイント
AirPrint非対応プリンターでも使える代替印刷方法
プリンターメーカー別の確認ポイント

AirPrintの仕組みと動作条件

AirPrintはiPhone・iPad・Macから、同じWi-Fiネットワーク上にあるAirPrint対応プリンターにドライバなしで印刷できるAppleの技術です。以下の条件がすべて揃っていないと機能しません。

iPhoneとプリンターが同じWi-Fiネットワークに接続されていること
プリンターがAirPrint対応機種であること
プリンターが電源オン・オンライン状態であること
プリンターがインクと用紙が十分にあること

原因①：iPhoneとプリンターが別々のネットワークに接続している

最も多い原因です。iPhoneが5GHz帯のWi-Fiに、プリンターが2.4GHz帯のWi-Fiに繋がっているとき、同じルーターであっても「別ネットワーク」として扱われ、AirPrintで見つけられない場合があります。

確認方法：

iPhoneの設定 → Wi-Fi → 接続中のSSID（ネットワーク名）を確認
プリンターの操作パネルまたはレポート印刷でSSIDを確認
両方が同じSSIDに接続されているか確認

解決方法：iPhoneの接続先をプリンターと同じSSIDに変更する。または、ルーターのバンドステアリング（5GHz/2.4GHz自動切替）機能が原因の場合は、SSIDを別々に設定して管理する。

原因②：プリンターのWi-Fi接続が切れている

プリンターが一見オンラインに見えても、実際にはWi-Fiから切断されているケースがあります。プリンターのネットワーク状態を確認しましょう。

確認方法：

プリンター本体のWi-Fiランプが点灯・安定していることを確認
プリンターの操作パネルからネットワーク状態を印刷（「ネットワーク設定ページ」印刷）
プリンターのIPアドレスが取得できているか確認

解決方法：プリンターのWi-Fiを再設定。プリンターのWi-Fi設定画面からSSIDとパスワードを再入力する。

原因③：ルーターのマルチキャスト・mDNS設定

AirPrintはBonjour（mDNS/マルチキャスト）というAppleのネットワーク検索技術を使ってプリンターを見つけます。一部のルーターはマルチキャスト通信をデフォルトでブロックしているため、AirPrintが機能しません。

確認・解決方法：

ルーターの管理画面でマルチキャスト通信（Bonjour/mDNS）が許可されているか確認
ゲストネットワーク（Guest Wi-Fi）を使っている場合はメインネットワークに切り替える（ゲストネットワークはマルチキャストを遮断することが多い）
ルーターの「APアイソレーション」（クライアント間通信の遮断）がオンになっていればオフにする

原因④：プリンターがスリープ・電源オフ状態

プリンターが節電モード（スリープ）に入っている間は、ネットワーク上で検索できないことがあります。特にエプソン・キヤノン・HPのプリンターでよく発生します。

解決方法：プリンターの電源ボタンを押してスリープから復帰させ、ランプが安定してから再度iPhoneで印刷を試みる。

原因⑤：iPhoneのネットワーク設定の不具合

iPhoneのWi-Fi接続情報やネットワークキャッシュが古くなっている場合、プリンターを認識できないことがあります。

ネットワーク設定のリセット手順

設定 → 一般 → 転送またはiPhoneをリセット → リセット
「ネットワーク設定をリセット」をタップ
Wi-Fiパスワードを再入力してプリンターと同じネットワークに接続
再度AirPrintで印刷を試みる

※ネットワーク設定リセットを行うと、保存済みのWi-FiパスワードやVPN設定もすべて消去されます。

原因⑥：プリンターがAirPrint非対応

お使いのプリンターがAirPrint非対応の場合は、そもそもAirPrintでの印刷はできません。Appleの公式サイトでAirPrint対応プリンターの一覧が確認できます。

AirPrint非対応でもiPhoneから印刷する方法

方法	特徴
プリンターメーカー公式アプリ	Canon PRINT、Epson iPrint、HP Smartなど。Wi-Fi経由で対応機種から印刷
Google クラウドプリント（廃止済み）	2020年に廃止。現在は使用不可
Handyprint（macOS経由）	MacにHandyprintをインストールして非AirPrintプリンターをAirPrint化
Printopia（macOS経由）	Mac上のソフトで非対応プリンターをAirPrint化（有料）

メーカー別AirPrint確認ポイント

Canon（キヤノン）

プリンターのWi-Fiランプが青く点灯しているか確認
操作パネルで「無線LAN設定」→「TCP/IP設定」でIPアドレスが取得されているか確認
「Canon PRINT」アプリからも印刷できるか試してみる

Epson（エプソン）

Wi-Fiランプが点灯・安定していることを確認（点滅中は接続処理中）
「Epson iPrint」アプリで接続テストを行う
プリンター本体で「ネットワーク接続確認」テストを実行

HP

プリンターのワイヤレスランプが白く点灯しているか確認
「HP Smart」アプリでプリンターを追加して接続テスト
Web Services（e-Print）が有効になっているか確認

AirPrint接続チェックリスト

✅ iPhoneとプリンターが同じSSIDのWi-Fiに接続されているか
✅ プリンターの電源がオンでスリープ状態でないか
✅ プリンターのWi-FiランプがOKの状態か
✅ ルーターのAPアイソレーション（クライアント間通信遮断）がオフか
✅ ゲストネットワークではなくメインネットワークに接続しているか
✅ プリンターがAirPrint対応機種か

よくある質問（FAQ）

Q. AirPrintの設定はどこでできますか？

A. iPhoneにAirPrintの専用設定画面はありません。印刷時に「プリントオプション」から自動的にAirPrint対応プリンターが検索されます。

Q. AirPrint対応のプリンターを確認する方法は？

A. Appleの公式サポートページ（support.apple.com）で「AirPrint 対応プリンター」と検索すると対応機種のリストが確認できます。

Q. iPhoneをモバイルデータ通信で使っている時もAirPrintは使えますか？

A. AirPrintはWi-Fiを使ったローカルネットワーク経由の印刷のため、モバイルデータ通信のみでは使えません。プリンターと同じWi-Fiに接続する必要があります。

Q. AirPrintで見つかったプリンターが灰色で選択できません。

A. プリンターがビジー状態（他の印刷ジョブ処理中）やオフライン状態になっています。プリンターの画面でエラーがないか確認し、印刷キューをクリアしてみてください。

Q. iPadでもAirPrintは同じ方法で使えますか？

A. はい。iPhoneと全く同じ仕組みで動作します。設定と確認手順もiPhoneと同様です。

まとめ

iPhoneでAirPrintのプリンターが見つからない原因は①別ネットワーク接続、②プリンターのWi-Fi切断、③ルーターのマルチキャスト遮断、④プリンタースリープ、⑤iPhoneのネットワーク不具合、⑥AirPrint非対応機種の6つが主なものです。

まず「iPhoneとプリンターが同じWi-FiのSSIDに接続されているか」を確認するのが最重要です。次にプリンターを再起動してWi-Fi接続を確認し、それでも解決しない場合はルーターのAPアイソレーション設定を見直してみてください。