ジンバル（Gimbal）

ジンバル（Gimbal）とは、カメラやスマートフォンを搭載し、手ブレや本体の傾きを自動的に打ち消して、なめらかで安定した映像を撮影するための装置です。本来は「物体を一定の傾きに保つ回転台」を指す言葉で、これをモーターと電子制御で実現したものが「電動ジンバル（スタビライザー）」です。

## 仕組み
ジンバルは通常3つの軸（3軸ジンバル）をモーターで独立制御します。
– **ロール軸**: 左右の傾き（水平の維持）
– **ピッチ軸**: 上下の傾き
– **ヨー軸**: 左右の振り（パン）

センサー（ジャイロ・加速度計）が本体の動きを検知し、モーターが逆方向に瞬時に補正することで、歩行中や走行中でも被写体を安定して捉え続けます。

## 代表的な製品
– DJI Osmo Mobile（スマホ用）、Osmo Pocket（一体型）
– Insta360 Flow（スマホ用）
– DJI RS（一眼カメラ用）

## キャリブレーションの重要性
ジンバルは長期間の使用や輸送で軸の水平がずれることがあり、定期的な「キャリブレーション（校正）」が必要です。水平な場所に置いて専用アプリから実行します。映像が傾く・モーターが震える場合は、キャリブレーション、取り付けバランスの調整、ファームウェア更新で改善します。